魏晋南北朝时期，南朝有个宋武帝刘裕，小名叫寄奴。传说幼年刘寄奴割芦苇时，遇到一条数丈长的大蛇，他急忙拉弓搭箭，射中蛇首，大蛇负伤逃窜。第二天，刘寄奴再次来到原地，老远便听见杵臼声，走近一看，是个青衣童子在捣药，刘寄奴问这是在干什么，童子说他家大王被一个叫刘寄奴的射伤了，我在为他捣药呢。
刘问你家大王是谁，童子不答。刘便大声呵斥道：我就是刘寄奴，专来捉拿你们。童子吓得弃药逃跑。 刘寄奴将此药拿回，给人治伤颇有奇效。后来刘领兵打仗，为军士疗伤也很灵验。士兵们都不知道他用的什么药，只知是刘寄奴射蛇得来的神仙药草，所以就把它叫“刘寄奴”。
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